Существуют две красивые легенды о происхождении названия. Их приводит в своих исследованиях Е. Добрынкин. Первая легенда связана с языческими верованиями: будто бы здесь существовало капище языческого бога Перемила, окуда горы и получили название Перемиловских. «Он живет только в устах народа. Это был бог любви, согласия и дружбы, и, вероятно, отождествлялся со славянским богом Лель» . Второй вариант названия связан с преданиями о Петре и Февронии, в которых рассказывается, как молодых супругов изгоняют из Мурома, и они вынуждены жить на берегах Оки. Когда же Петр и Феврония возвращались из изгнания в Муром, перед тем, как садиться в лодку и плыть в обратный путь, Феврония подошла к подножью гор и сказала: «Будьте вы отныне и до века „премилыя горы” за то, что дали нам приют и убежище» . У подножья гор протекает речка, которой святая княгиня дала название Муромка. Место проживания святых Петра и Февронии на Окских берегах носит название Перемиловой пустыни. Точное положение Перемиловой пустыни и речки Муромки обозначено на картах Муромского уезда 1890-х гг.